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近日，走進河北電機股份有限公司的車間，印超正在調(diào)試一臺機械手。這臺機械手是從瑞士原裝進口的，在企業(yè)職工復(fù)工復(fù)產(chǎn)后，它卻突然罷工了。

印超是一名電氣自動化工程師，31歲的他是2020年河北大工匠中最年輕的一位。

機械手存儲異常造成原點丟失，需要重新標定零點和工件坐標系，才能正常運轉(zhuǎn)。由于設(shè)備標定精度要求較高，且現(xiàn)場標定空間與外圍設(shè)備存在嚴重干涉，不能使用常規(guī)標定方法。找專業(yè)廠家，報價4000元，且疫情期間，專業(yè)技術(shù)人員不方便進廠調(diào)試。

印超正在調(diào)試機器人程序。通訊員 茹子軒攝

剛到該公司工作不久的印超主動請纓，想試一試，得到了允許。作為“主治醫(yī)生”，他查閱了大量全英文技術(shù)手冊。經(jīng)過幾番嘗試，確定直接標定和輔助計算相結(jié)合的方案，很快完成機械手的數(shù)據(jù)恢復(fù)。經(jīng)測試誤差極小，完全能滿足設(shè)備精度要求！

作為一名電氣自動化工程師，印超掌握工業(yè)視覺、機器人架構(gòu)及應(yīng)用、PLC編程、人機界面組態(tài)、伺服系統(tǒng)、總線通訊等多項技術(shù)。在河北電機股份有限公司，他主要負責(zé)電氣設(shè)計、選型，為企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)添柴助力。

“所謂自動化，就是指機器設(shè)備、系統(tǒng)，在沒有人或者少人的直接參與下，按智能化生產(chǎn)的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操作控制，實現(xiàn)預(yù)期目標的過程。”印超說：“我的目標和主攻方向不僅僅是維護、調(diào)試購買的機械設(shè)備，而且還根據(jù)生產(chǎn)需求自主研發(fā)機械設(shè)備，讓職工從重復(fù)的繁重工作中解脫出來，降低工作強度，提高工作效率，降低用工成本，提升企業(yè)效益。”

印超分析說，市場上的訂單以小批量、多品種為主，制造過程中機器切換頻繁，從而電機行業(yè)自動化水平較低，還以人工粗放型生產(chǎn)為主。

近兩年，電機行業(yè)開始進入升級階段，電氣自動化成為發(fā)展趨勢，但現(xiàn)在大部分電機企業(yè)的機械設(shè)備都是“買買買”，這樣后期機械設(shè)備的調(diào)試、維護、保養(yǎng)等系列問題會增加企業(yè)成本。

復(fù)工復(fù)產(chǎn)后，印超對車間進行了自動化規(guī)劃、布局整改，根據(jù)生產(chǎn)實際收集具體自動化項目，規(guī)劃一批、分步執(zhí)行一批。

繞線是制作電機的一道關(guān)鍵工序，原來由人工完成，由于人手用力不均，時而伴有抖動，容易造成線圈松緊不一，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且一個人負責(zé)一臺工作站，工作效率低。經(jīng)過印超的規(guī)劃設(shè)計，繞線機自動化改造設(shè)備定位精準度可達到毫米級，還可根據(jù)實際工作自主進行更改、添加新功能，使人工從繞圈這樣重復(fù)的勞動中解脫出來，實現(xiàn)一個人負責(zé)多臺工作站，實用性強，生產(chǎn)效率提高。“購買一臺這樣的設(shè)備大概需要四五十萬元，而自主研發(fā)只要三四萬元�，F(xiàn)在設(shè)計方案已經(jīng)出來了，采購?fù)炅慵�就可安裝使用啦。”印超高興地說。

像這樣，通過自主研發(fā)機械設(shè)備，讓企業(yè)告別“買買買”的發(fā)明創(chuàng)造，印超還有很多。一項歷時一年時間完成研發(fā)的自助設(shè)備更是填補了我國客車制造行業(yè)全承載車架自動焊接加工空白，獲得發(fā)明專利及實用專利。

2018年，印超在另一家企業(yè)負責(zé)電力客車整體制造工作。“客車的框架是由很多片件焊接而成，客車制造行業(yè)的車架生產(chǎn)由于產(chǎn)品種類繁多、切換頻繁，沒有批量生產(chǎn)，所以主要是通過人工手動焊接，勞動強度大，工作效率低。”印超回憶，當時幾百斤重的片件需要職工手動翻轉(zhuǎn)焊接，而且利用人工定位模具焊接的成品接近工差極限，整車焊接完成后，基本都會出現(xiàn)變形的問題，費時費力。為此，公司決定研發(fā)一款數(shù)控焊接工作站，解決這些問題。

在研發(fā)過程中，由于前期開發(fā)不順利，出現(xiàn)了人手不夠、時間緊迫等問題，印超主動請纓參與一線加工設(shè)備機械零件。“那段時間，有點走火入魔了，凌晨一點多，腦海里突然閃現(xiàn)一個想法，就趕緊從床上爬起來，記到電腦上，生怕忘了。”印超說。

工作站驗證階段正值炎炎夏季，印超義務(wù)連續(xù)加班工作了近一個月時間。“由于工作站需要遮光工作，整個驗證階段只能在一個封閉環(huán)境中進行。只要機器運轉(zhuǎn)開，里面溫度就能達到30多度，進去10分鐘，衣服就濕透了。”印超說，由于焊接時出現(xiàn)的煙在封閉空間無法排出，他患上了鼻炎。

星光不問趕路人，時光不負有心人。歷經(jīng)一年時間，數(shù)控焊接工作站終于研發(fā)成功，該設(shè)備融合了最新工業(yè)3D視覺定位、機器人自動焊縫定位、焊接跟蹤等技術(shù)配合自主開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)控機械手臂360度旋轉(zhuǎn)，可將重達幾百斤的片件輕松翻轉(zhuǎn)，滿足多角度焊接需求，且無需提前編程，通過對工件形狀拍照掃描，可自主切換機型。“原來焊接一個片件需要7個人40分鐘完成，數(shù)控焊接工作站投入使用后，只需要1個人10分鐘就能完成。”印超自豪地說。

“我始終認為作為電氣設(shè)計師，最終是為設(shè)備使用人員服務(wù)——通過一個個自動化項目來解放勞動力。”印超說，9年工作時間里，他始終堅守著這一工作理念，用盡“繡花功夫”。截至目前，已累計獲得發(fā)明、創(chuàng)新專利10余項，為公司增效做出巨大貢獻。

憑借過硬的技能，印超成為比賽達人，并屢屢獲獎。參加“2017·第二屆全國機器人應(yīng)用大賽”獲得河北賽區(qū)團體二等獎、個人二等獎，國家級三等獎；參加“2019·第二屆全國機器人應(yīng)用大賽”獲得河北賽區(qū)團體二等獎、個人一等獎，國家級三等獎，“大國工匠”河北省賽區(qū)工業(yè)機器人應(yīng)用項目一等獎。

“工作這幾年我每年都會給自己定一個目標，比如說要掌握2到3種新的工控技術(shù)、最少看10本書，有6本以上是相關(guān)專業(yè)的專業(yè)書。每做一個新項目，每遇到一個難題，我都會大量查閱資料，規(guī)劃幾種技術(shù)方案，并且在開發(fā)過程中不斷思考怎樣的方法能做到最好，還不忘時刻提醒自己，我還能不能做得更好。”印超說，把簡單的流程做精細，把復(fù)雜的步驟做簡單，這是他的工作理念。

“越努力，越幸運。”正如印超微信的個性簽名，他熱愛自己的工作，鉆研自己的業(yè)務(wù)技能，讓更多“自主研發(fā)”實現(xiàn)職企雙贏。